Cara yang paling efektif untuk memperbaiki hal-hal seperti DC servo motor adalah untuk menambahkan commutating tiang, tetapi hal-hal berikut harus dicatat:
1. benar pilih pergantian polaritas. Untuk motor listrik, polaritas tiang commutating harus kebalikan dari tiang utama berikutnya yang berubah sepanjang angker, dan generator harus sama.
2. yang berkelok-kelok commutating harus dalam seri dengan angker yang berkelok-kelok.
3. commutating kutub magnetik sirkuit harus jenuh.
Selain itu, kita harus cukup memilih sikat, dan kemudian memerlukan perlawanan kontak sikat dan permukaan commutator harus sebagai besar mungkin, dan ketahanan pakai sikat lebih baik. DC servo motor umumnya dipilih menjadi sikat elektrokimia grafit. Rendah tegangan dan arus tinggi motor umumnya menggunakan kuas batu logam. Untuk servo motor dengan pergantian sangat sulit, sikat split umumnya digunakan.
