Struktur magnet permanen permukaan dari motor servo sinkron magnet permanen tertanam memiliki diameter rotor kecil, momen inersia rendah, celah udara ekuivalen yang besar, torsi posisi kecil dan induktansi berliku rendah, yang bermanfaat bagi peningkatan kinerja dinamis dari servo. motor. Reaksi angker motor struktur kecil, linieritas karakteristik torsi-saat ini tinggi, kontrol sederhana, dan presisi tinggi. Oleh karena itu, motor AC servo magnet permanen umumnya mengadopsi struktur rotor seperti itu.
Menurut analisis di atas, magnet permanen tertanam magnet permanen rotor servo motor memiliki keuntungan sebagai berikut:
1. Magnet permanen terletak di dalam rotor, dan rotor memiliki struktur sederhana, kekuatan mekanik yang tinggi dan biaya produksi yang rendah.
2. Permukaan luar rotor adalah lembaran baja silikon, sehingga kehilangan permukaannya kecil.
3, celah udara setara kecil, tetapi kepadatan magnetik celah udara tinggi, cocok untuk kontrol magnetik lemah.
4. Bentuk dan pengaturan magnet permanen sangat fleksibel, dan momen inersia rotor kecil.
5. Motor ini dapat secara efektif menggunakan torsi keengganan untuk meningkatkan kerapatan torsi dan efisiensi motor servo.
6, itu juga dapat menggunakan efek tiang menonjol dari rotor untuk mencapai awal dan operasi dari sensorless posisi.
